767. "O dată împlinită lucrarea pe care Tatăl a încredinţat-o Fiului pe pământ, în ziua Rusaliilor a fost trimis Duhul Sfânt pentru a sfinţi necontenit Biserica". Atunci "Biserica a fost arătată public în faţa mulţimii şi a început, prin propovăduire, răspândirea Evangheliei". Pentru că este "convocarea" tuturor oamenilor la mântuire, Biserica este, prin natura sa, misionară, trimisă de Cristos la toate neamurile pentru a face în ele ucenici.
768. Pentru ca Biserica să-şi poată realiza misiunea, Duhul Sfânt "o înzestrează şi o conduce prin diferite daruri ierarhice şi carismatice". "De aceea, Biserica, înzestrată cu darurile Întemeietorului său şi păstrând cu fidelitate poruncile dragostei, umilinţei şi abnegaţiei, primeşte misiunea de a vesti şi instaura la toate neamurile Împărăţia lui Cristos şi a lui Dumnezeu şi constituie pe pământ germenul şi începutul acestei Împărăţii".