763. Fiul trebuie să realizeze, la plinirea timpului, planul de mântuire al Tatălui său; acesta este motivul "misiunii" sale. "Domnul Isus a pus început Bisericii sale proclamând Vestea cea Bună, adică venirea Împărăţiei lui Dumnezeu făgăduită de veacuri în Scriptură". Pentru a împlini voinţa Tatălui, Cristos a inaugurat Împărăţia cerurilor pe pământ. Biserica "este Împărăţia lui Cristos prezentă deja în mister".
764. "Această Împărăţie străluceşte oamenilor în cuvântul, faptele şi prezenţa lui Cristos". A primi cuvântul lui Isus înseamnă "a primi însăşi Împărăţia". Izvorul şi începutul Împărăţiei este "mica turmă" (Lc 12, 32) a celor pe care Isus i-a chemat în jurul său şi al căror păstor este El însuşi. Ei sunt adevărata familie a lui Isus. Pe cei pe care i-a chemat astfel în jurul său, i-a învăţat un nou "mod de a acţiona", dar şi o rugăciune proprie.