758. Pentru a scruta misterul Bisericii, trebuie să medităm mai întâi originea ei în planul Preasfintei Treimi şi realizarea ei progresivă în istorie.
759. "Tatăl veşnic, în planul total liber şi tainic al înţelepciunii şi bunătăţii sale, a creat universul, a hotărât să-i ridice pe oameni la împărtăşirea vieţii divine", la care i-a chemat pe toţi în Fiul său: "Pe cei care cred în Cristos, Tatăl a hotărât să-i adune în Sfânta Biserică". Această "familie a lui Dumnezeu" se constituie şi se realizează treptat de-a lungul etapelor istoriei umane, după dispoziţiile Tatălui: într-adevăr, Biserica a fost "prefigurată încă de la începutul lumii; pregătită în mod minunat în istoria poporului lui Israel şi în vechiul Legământ şi instituită în timpurile din urmă; a fost manifestată prin revărsarea Duhului Sfânt şi va fi împlinită în glorie la sfârşitul veacurilor.